1. Астрономия в древности была тесно связана с религиозными верованиями. В то время, когда человечество было ещё бессильно перед природой, люди поклонялись могущественным сверхъестественным силам, управляющим миром. Планеты, Луна и Солнце, были обожествлены и играли важную роль в мифологиях различных народов.
Первые представления о мироздании были примитивными и смешивались с религиозными убеждениями. В то время Земля считалась неподвижным центром вселенной, а небо делилось на «земное» и «небесное». Сейчас мы знаем, что Земля сама является небесным телом.
2. Геолиоцентрическая система мира. В Древней Греции ученые заложили основы геоцентрических систем мира, считая, что Земля занимает центральное место во Вселенной. Аристотель утверждал, что Земля неподвижна, основываясь на наблюдениях лунных затмений. Однако, из-за огромной дистанции до звезд, параллакс (видимые изменения положения звезд) оказался слишком мал, чтобы быть замеченным.
В II веке н. э. александрийский астроном Клавдий Птолемей сформулировал геоцентрическую модель, где Земля оставалась неподвижной, а планеты вращались вокруг нее, включая «сферу неподвижных звезд». Эта модель долгое время была принята Церковью.
Хотя геоцентрическая система Птолемея была ошибочной, она объясняла многие астрономические наблюдения того времени, включая петлеобразное движение планет. Птолемей достиг этого, представляя движение каждой планеты как комбинацию нескольких равномерных движений. Впрочем, с течением времени были замечены расхождения с наблюдениями, что привело к сомнениям в этой модели.
3. Становление гелиоцентрического мировоззрения.
В 1600 году в Риме Джордано Бруно, выдающийся итальянский философ и сторонник учения Коперника, был сожжен по приговору инквизиции за свои убеждения. Бруно утверждал, что во Вселенной нет неподвижного центра, а Солнце является центром Солнечной системы. Он высказал гипотезу о звездах, схожих с нашим Солнцем, вокруг которых вращаются планеты, возможно с разумной жизнью. Даже в лице смерти он не отказался от своих убеждений.
В 1609 году Галилео Галилей впервые направил телескоп на небеса и сделал ряд открытий, подтверждающих теорию Коперника. Он увидел горы на Луне, что указывало на сходство ее поверхности с Землей, и опровергало идею о резком различии между «земным» и «небесным». Галилей открыл четыре спутника Юпитера, что противоречило идее о Земле как единственном центре движения небесных тел. Он также обнаружил, что Венера, как и Луна, имеет свои фазы, что указывало на ее шарообразность и вращение вокруг Солнца. Галилей также наблюдал пятна на Солнце и вывел, что оно вращается вокруг своей оси. Его наблюдения Млечного Пути показали, что это сгусток слабых звезд, невидимых невооруженным глазом.
Открытия Галилея привлекли к себе много сторонников гелиоцентризма и одновременно усилили преследования коперниканцев со стороны церкви. В 1616 году книга Коперника была внесена в список запрещенных, а его учение признано противоречащим Библии. Галилею запретили пропагандировать учение Коперника. Тем не менее, в 1632 году ему удалось опубликовать книгу, в которой убедительно доказал истинность гелиоцентрической системы. Это привело к гневу церкви, и в 1633 году Галилея предстал перед судом инквизиции. Его заставили подписать «отречение», и он оставался под наблюдением инквизиции до конца жизни. Оправдание Галилея церковью наступило только в 1992 году.
Несмотря на казнь Бруно и преследования коперниканцев, учение Коперника не прекратило распространение. В Австрии Иоганн Кеплер развил его и открыл законы движения планет. В Англии Исаак Ньютон сформулировал закон всемирного тяготения. В России М. В. Ломоносов поддерживал учение Коперника, открывая новые аспекты астрономии и подчеркивая множественность обитаемых миров.